尘推车

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  尘推车系统设计方案

  尘推车智能化控制研究及其应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。详细介绍了基于尘推车单片机的尘推车智能控制设计,对智能尘推车的系统设计方案、工作原理及实验结果等问题进行了探讨和分析。该智能尘推车具有模块化、可移植、易扩展、高速、可靠性、硬件体积小、功耗低等优点,能更好地实现尘推车的智能化。通过室内环境下对尘推车实机调试运行,验证了该尘推车系统控制方法的有效性。

尘推车系统设计方案


  尘推车的发展已有百余年的历史。而后日美欧等发达国家开始积极探索制造生产自动化技术,开始了尘推车的大批量生产。到了 20 世纪八、九十年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等方面的快速发展,尘推车技术在人工智能、计算技术和传感技术的推动下获得了飞速发展,国外先进尘推车的智能水平都在不断地提高,应用领域也扩展到家庭这是一款面向家庭的机器人[1,2],我国尘推车的研究和产品开发相对较晚,虽然多所高校对清洁机器人进行了大量的研究,并取得了一些成果。


尘推车系统设计方案


  尘推车这些也都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。但随着我国经济和科学技术的快速发展、城市化进程的加快、老百姓工作和生活节奏的加快,生活水平的提高,很有必要发展可靠高效的智能化控制。


尘推车系统设计方案


      目前,国内市场尘推车的品牌种类繁多,好的智能化产品基本上来自进口。清扫装置控制系统和清扫部件是决定尘推车性能的最重要部分,其性能好坏决定着清扫效率。因此,合理设计清扫装置控制系统和清扫部件并提高其性能是尘推车设计。


  


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