尘推车

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电动尘推车

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  尘推车是目前国内外应用为广泛

  尘推车品种,适合于任何道路环境的清扫,对污物、尘土都有很好的清扫效果,工作效率高[3]。

尘推车是目前国内外应用为广泛


  但因其体积相对家庭等场所而言较大,加之这些场所环境复杂使得其应用受到了限制。基于单片机的智能扫地机是当前扫地机研究的前沿和热点,开发智能扫地机既具有科研上的挑战性,如果其性价比足够高,又具有广阔的市场前景。

  本文从清扫装置的控制系统入手,设计出基STC60S2 单片机的扫地机智能控制系统。该系统采用红外遥控等多种高科技技术实现扫地机有效躲避障碍物,自动循迹及防止危险跌落等功能,自动清扫功能能有效辨别是否需要清扫,提高了清扫效率。


尘推车是目前国内外应用为广泛


  同时克服了纯扫式扫地机对尘土特别是细小颗粒的尘土清扫效果差的缺点。该实验机高速、可靠性高、所需功率小,操作也很方便。

  2 智能扫地机硬件设计方案

  本设计方案主要任务实现轨迹跟踪、自动清扫地面垃圾或手动遥控完成,并依据实际环境进行避障、防跌。利用红外传感器获得路面信息,检测跟踪轨迹线,通过单片机程序获得轨迹信息,并判断驱动模块的左右行驶,检测是否有障碍物,启动避障功能,在进行避障的同时扫除边缘垃圾。


尘推车是目前国内外应用为广泛


  本设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制器;通过红外遥控器远程遥控扫地机按指定的模式进行清扫,一种是自动清扫有垃圾场所模式,另一种是手动遥控使其沿指定路径清扫模式;采用红外线对射传感器检测路面的引导轨迹及判断前方是否有障碍物,并根据接收发射光的有无判断是否触碰到物体;采用四路循迹模块实现对小车的智能避障;采用 L298N 驱动两台直流电动机实现小车的直行与转弯;通过检测电路判断电池电量是否达到设定下限,并根据需要返回专门充电地点实现无线充电。

  智能扫地机系统原理框图,如图 1 所示。

  


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